ん〜、　要約すると(歩行までですが)
　骨盤(いくつかの骨の総称)この骨盤をつないでいる筋肉、靭帯のがゆるみを直す事が大事！　私が1番なるほどこれだと思ったのが、「骨盤を前傾させる」ってことでした。
　高校時代の先生の指導: ずっとこれは50年意識してます。
「下丹田にはヒモをくくってそのヒモがクビの後ろから天空にひっぱられる意識で歩け。」でした。　とてもわかりやすかったです。
　(本の内容の写真添付は著作権法違反の可能性もありますので、気になりますが。)

　PS :ウチのスポーツジムの妙齢のインストラクターのお姉さんがちょっと腰振り気味のとても美しい歩き方されてまして、大好きですし、ずっと見ていたいくらいなんですが、この本が書いてる理想とは違います。